Der Park liegt 22 Kilometer nordöstlich von Nicoya. Auf einer Fläche von 2.295 Hektar schützt er eine wichtige geologische Ressource, ein System von Kalksteinhöhlen mit Stalaktiten- und Stalagmiten-Formationen. Der etwa 450 Meter hohe Berg Barra Honda besteht aus uralten Korallenriffen, die sich wegen einer tektonischen Verwerfung aus dem Meer erhoben haben.

Der Park besteht aus zwei Sektoren: Murciélago und dem eigentlichen Santa Rosa. Der erste Abschnitt liegt im nördlichen Teil der Halbinsel Santa Elena. Dort gibt es verschiedene Strände wie El Hachal, Danta, Coquito, Santa Elena und Blanca. Nahe des Verwaltungsareals gibt es Parkmöglichkeiten, Picknicktische, Toiletten, Trinkwasser und ein Areal für Camping. Ebenso verfügt er über Wanderwege und Aussichtsplätze.